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采用柔性自动化“鱼”和“熊掌”可兼得

2024/9/2 11:59:13发布16次查看
项目要求系统应具有高柔性,而且使用要方便。目前,项目大获成功,sca公司已将包装系统的单位时间产能提高了60%~70%。
sca公司的henrik sorensen和ulrik bendtsen共同负责新包装系统的安装
如果你认为参观一家鱼品加工厂必须面对一大堆滑腻腻的垃圾和难以忍受的异味,那就错了。至少在丹麦日德兰半岛北端seaby的这家鱼品加工厂,您绝不会产生如此不愉快的感觉。这里没有垃圾和腥臭味,只有宽敞、美观、现代化的厂房。
一进入接待厅,举目便是现代化的生产流水线,人性化的设计融合了强烈的商业意识, 而后者正是丹麦vendsyssel地区为人所称道的地方。公司在厂房的艺术性上也进行了投资。整个建筑令人赏心悦目,流连忘返。任何先入为主的概念都立即烟消云散。
工厂设备的构成
工厂装备有11台abb机器人,一台irb4400和两台irb140构成一个单元,共计三个单元,外加一台irb6650和一台irb640。机器人系统由sca pakkesystemer与abb合作提供,为专业鲭鱼加工公司seaby fiskeindustri负责数十万箱鱼品的包装、堆垛和搬运。看着生产线上各种鲭鱼按照不同国家的不同要求被加工和发运,爱吃鲭鱼罐头的人一定会垂涎欲滴。产品包装颜色鲜艳,档次丰富,从“10克郎3罐”的廉价品到异常美味的高档品,一应俱全。
sca是一家专门开发并销售现代自动化设备和包装系统的公司,供应范围从人工包装机械到成套全自动包装系统,应有尽有;开发过适用于从刹车片到袋装软干酪等各类产品的生产解决方案。henrik sorensen和ulrik bendtsen分别担任该公司的销售经理和技术经理。负责在工厂里安装超现代化新型包装设备的,正是sorensen和bendtsen。sca向seaby fiskeindustri提供自动化包装系统的历史已超过20年,相互间的信任不言而喻。
高柔性系统
bendtsen说:“购置机器人的首要目的是为了将员工从繁重、单调的重复性工作中摆脱出来。”bendtsen与sorensen并肩工作,对于开发有能力管理超复杂型任务的包装系统,已积累下独到的专业经验。seaby fiskeindustri对包装系统定下的目标是,根据客户要求,将高压消毒锅小车上的鲭鱼进行分类、收缩包装、纸袋包装或不同类型的货盘包装、堆垛,然后进行铝箔包装。其间采用多种不同的包装形式。货盘有1/4、1/2和1/1三种尺寸,纸袋类型各异,铝箔包装要求也不尽相同。“这就要求设备具有很强的柔性。尽管不时出现很多新问题,但sca仍成功地开发出了这套设备。”bendtsen说。
“系统开发意味着我们必须花大量时间分析需要模拟的动作,以及需要通过编程实现的机器人动作,”bendtsen介绍说,“这次的项目要求系统应具有柔性,而且使用要方便。之后,我们绘制平面布置图,提交了设计方案。经过多次小的调整后,我们终于可以编制最终设计和设计规格了。最困难的任务包括寻找适当的空间,以及解决开发阶段自然产生的新要求。 我们最终获得了成功。目前,我们已将包装系统的单位时间产能提高了60%~70%。”
sca公司在2005年间收购了两家前合作伙伴,成为了一家大型企业。sca希望通过对竞争力和技术实力的整合,使公司有能力承接更大的订单。“我们目前共有50~60台机器人保持运行,另外还向sca订购了25台。机器人数量很快就要超过100台了。我们必须始终有能力提供柔性化的交钥匙解决方案。技术发展真的很快,五年前,象这样一套设备要配备多得多的传统机械部件,和现在有天壤之别。”bendtsen说。
“我们拥有自己的服务部门,并且就人员培训与abb签署了合作伙伴协议,确保有能力提供必要的维护和服务。这些高科技设备必须全年保持高效率和高产能运行,因此,我们一定得做好充分准备,为设备提供24h的服务。”sorensen总结说。
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