汽车模拟器的虚拟世界
虚拟现实模拟的对比
1、几何建模 2、运动建模 （1）物体位置  物体位置包括物体的移动、旋转和缩放。在视景仿真中，不仅需要一个全局性的绝对坐标，每个三维对象都需要建立一个相对坐标。对每个对象都给予一个坐标系统，称之为对象坐标系统，这个坐标系统原点的位置随物体的移动而改变。在虚拟驾驶系统中就是通过控制一个汽车局部坐标系的运动和变化来模拟汽车的运动过程。  （2）碰撞检测  在视景仿真系统中，经常需要检查对象a是否与对象b碰撞。碰撞检测需要计算两个物体的相对位置。许多视景仿真系统在实时计算中都是采用obb包围盒检测法，运用这种方法可以节省时间，但降低了精确性。  3、物理建模  虚拟对象物理建模包括定义对象的质量、重量、惯性、表面纹理、光滑或粗糙、硬度、形状改变模式（橡皮带或塑料）等，这些特性与几何建模和行为规则结合起来，形成了更真实的虚拟物理模型。  4、行为建模  在虚拟驾驶系统中，行为建模主要包括两个方面，一方面是对驾驶员所操纵的汽车的行为进行约束，建立汽车操纵模型，使其符合汽车自身的运动和驾驶人员的操作步骤；另一方面是对场景中非受控物体的行为进行建模，使其的运动符合自然规律，比如场景中自动运行的汽车、路旁的行人等。  5、模型分割
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